在北韩试射潜射导弹后，外相李洙墉在23日首度接受西方媒体采访，称只要美国停止与南韩举行年度联合军演，北韩就将停止核试验。对此，美国总统奥巴马4月24日回应称，不相信北韩开出的停止核试验条件是真诚的，美国不会认真对待。他还表示，如果美国停止与南韩的军事演习，北韩「应该做得更多」。
奥巴马目前正在德国访问，他在与德国总理梅克尔（Angela Merkel）共同出席的一场新闻发布会时回应了北韩停止发展核武的条件。
奥巴马称，如果北韩在朝鲜半岛无核化进程中展现出诚意，美国随时准备进入关键对话，「但这不应基于一系列挑衅行为发布后的新闻稿。」他同时呼吁中国向北韩施压，「对于向北韩施加压力，我们已与中国展开合作，但目前这还没有完全达到我们希望的水平。」
联合国安理会也在4月24日发表声明，谴责朝鲜的潜艇弹道导弹试射，称「将继续密切关注局势发展，并将采取进一步的同安理会先前表达决心相一致的重要措施。」
4月23日，韩联社引述南韩军方的消息称，当地时间下午6点半，北韩在港口城市新浦透过潜艇发射了一枚导弹。北韩官媒朝中社在4月24日证实了这一消息，称北韩国防委员会第一委员长金正恩对此次试验「非常满意」，他表示「现在能随时随意在南韩傀儡和美国的后背插上致命的匕首」。
朝中社的报导称，金正恩要求北韩国防人员「加快核武装加强步伐，做到只要党下决心，在任何时候都可以对美国和南韩傀儡实施核打击」。但根据韩联社的报导，这枚导弹出水后的飞行距离只有30公里，远低于潜射弹道导弹的最短射程300公里。
正在纽约出席联合国访问活动的北韩外相李洙墉随后在接受美联社专访时开出条件，称只要南韩停止与美国举行年度联合军演，北韩就将停止核试验。他表示，如果继续走这样的对抗道路，对两国和全世界而言，都将带来灾难性后果。他说，「用制裁来挫败我们可是完全错误的……压迫越大，反抗越大」，并重申北韩有权发展核威慑力量。
「像朝鲜民主主义人民共和国这样小的国家不可能威胁美国乃至全世界，但国际制裁不会让朝鲜怯懦。」北韩外相李洙墉表示。
美国国务院发言人约翰．柯比（John Kirby）在随后的声明中表示，「（北韩）运用弹道导弹技术的发射行为，是对多个联合国安理会决议的明确侵犯」，呼吁北韩结束加剧地区动荡的活动，并称美国政府将继续与南韩、日本等国家密切合作。柯比还表示，由于这次导弹试射，将限制李洙墉一行在美期间的访问行程，他们将只能前往与联合国公务有关的场所。
南韩国防部发言人文尚均也对北韩违反联合国安理会相关决议表示谴责。他还表示，从拥有潜射弹道导弹的国家的研发过程来看，北韩部署潜射弹道导弹可能还需要3至4年时间。
而法国则呼吁，如果北韩发射导弹一事得到证实，欧盟应采取更多制裁措施。
中国官方目前尚未对此次北韩导弹试验作出回应。但在4月22日，中国国防部官方网站曾发表声明，否认韩国媒体Newsis关于中国已在中朝边界部署2000名士兵的说法。
今年1月和2月, 北韩先后宣布氢弹试爆成功和以发射人造衞星的名义试射远程弹道导弹。3月，联合国安理会通过了第2280号决议案，开始针对北韩的最严厉制裁；南韩亦在3月宣布在金融、海运、进出口方面对北韩采取单边制裁。不过，制裁措施并没有让北韩放弃导弹试射。
就在4月15日，为迎接「太阳节」，也是已故北韩领袖金日成的冥寿，北韩在朝鲜半岛发射导弹射程约3000至4000公里的「舞水端」导弹。不过，根据南韩军方的监测，这枚导弹升空数秒后便从雷达视野消失，发射很可能以失败告终。
而有分析认为，北韩可能正准备进行第五次核试验，为5月召开的朝鲜劳动党第七次全国代表大会造势。